给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦，再平移 (1,2), 计算出 变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。 首先我们知道弧度是计算方式 rad = angle * 圆周率 / 180 `X' = cos(rad) x + -sin(rad) y; Y' = sin(ra
