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2025 年 07 月

2025-07-11

给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦,再平移 (1,2), 计算出 变换后点的坐标(要求用齐次坐标进行计算)。 首先我们知道弧度是计算方式 rad = angle * 圆周率 / 180 `X' = cos(rad) x + -sin(rad) y; Y' = sin(ra